自动驾驶公交车

没有司机
，点击屏幕
，公交自动安稳启程；当有行人靠近
，便提前减速刹车……这样的智慧出行场景
，成了不少荆门人前往钱塘轮滑中心的日常。

钱塘轮滑中心是荆门亚运会轮滑和滑板项主张角逐场地
，预计产生14枚金牌。近日
，荆门首条自动驾驶公交路线上线
，接驳地铁1号线下沙江滨站前往钱塘轮滑中心的乘客
，这条双神驰返的公交线
，总长约12公里
，路过8处站点。

这辆橙红色涂装的公交
，行驶在马路上很显眼
，乍看之下
，与传统公交车并无太大区别
，只是个头幼了点。记者扫描站牌二维码预约上车
，车内环境极具现代感
，驾驶室背后设有两块显示屏：一块显示驾驶室的实时图像
，另一块则更新车辆状态和周围路况
，车上有12个座位
，不允许乘客在车内站立。

固然是自动驾驶公交车
，但驾驶室依然坐着人
，他是车上建设的安全员
，重要掌管垂危情况的处置。只见安全员点击平板电脑的“启动自动驾驶”按钮
，公交车便安稳启程
，方向盘缓缓自动动弹
，均匀时速约40公里每幼时。由于接入智能网联职能
，每到路口
，公交车还会自动减速
，凭据红绿灯信号
，自动期待或通畅。

“这辆自主研发的自动驾驶公交车
，可齐全自主应对路上的突发情况
，做到‘真’无人驾驶。”为车辆提供智能驾驶技术的领骏科技工程师周晋介绍
，整车配置了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头
，通过智能决策、轨迹规划、场景仿真等先进算法
，有效保障行车安全
，“300米领域内的阻碍物
，都能被鉴别和正确避开
，精度达到厘米级。”

记者乘坐履历中
，没有感触到急刹和急加快的情况
，车辆行驶全程安稳天然
，不到20分钟就顺利到达场馆。在正式投用前
，这辆自动驾驶公交车曾经历半年的测试
，安全性得到了靠得住保障。“自动驾驶公交车上线半个月
，已有近500人嫠坐履历
，运行时段为每天10时至12时、14时至16时
，半幼时一班
，共有8班车。”钱塘智能网联汽车办副主任于坚栋通知记者
，荆门亚运会期间
，这条公交线路对市民尝试预约免费乘坐。

钱塘（新）区是全省新能源汽车和零部件产业发展的主平台
，乘用车产量占荆门九成以上
，正逐步构建智能网联汽车产业生态。2023年7月
，全域已纳入荆门市智能网联车辆测试与利用先行试点区域。“亚运会后
，我们还会陆续开明金沙湖至荆门医药港等3条接驳线路
，到明年
，还将会有更多格局智能网联汽车上路
，用于载客、物流等分歧的利用场景。”于坚栋说。

起源：浙江日报